Horacio Pilar fue uno de los mayores poetas argentinos de la reconocida Generación del ‘60.

Con el propósito de publicar a poetas jovenes, a finales de la década del ‘50 y junto a Horacio González Trejo fundó Ediciones Mano.

Además, fue uno de los miembros fundadores de la J.U.P. (Juventud Universitaria Peronista). En 1965, mientras se encontraba en prisión por motivos políticos, recibió el Premio del Fondo Nacional de las Artes compartido con María Elena Walsh y Alejandra Pizarnik, gracias a su libro «Amor y conocimiento». Después de su exilio en Brasil, regresó a Argentina en 1988, donde colaboró con el guitarrista Juan Falú en la creación de letras de canciones.

En 2000, la editorial Atuel de Buenos Aires publicó su obra completa de poesía, que incluía «Poemas de 1959», «Amor y conocimiento» e «Igual atacaría x 3», así como algunos textos incluidos en una publicación colectiva llamada «Cinco poetas». El volumen, con un total de 272 páginas, contiene una presentación de Jorge Quiroga y un epílogo de Raúl Santana, ambos poetas argentinos que fueron amigos cercanos de Pilar.

En mayo y junio de 2003, se llevó a cabo en el Centro Cultural «Raíces» de la ciudad de Buenos Aires el Ciclo de Poesía «Horacio Pilar», coordinado por Rolando Revagliatti.