Nacido en Talavera de la Reina (Toledo), el 25 de septiembre de 1536. Fallece en Febrero de 1624. Fue un eminente pensador jesuita, erudito español, lingüista y filósofo político. Una ilustración sobresaliente de los literatos e intelectuales españoles de la Compañía de Jesús durante el Siglo de Oro.

En 1554 se ordenó en Simancas. Completó su preparación religiosa en el centro educativo jesuita de Roma, donde a partir de 1561 ejerció como uno de los mejores docentes.

En 1558 se trasladó a Loreto y luego fue comisionado como docente en Palermo en Sicilia. En 1569 partió hacia París,

Después del asesinato de numerosos hugonotes en 1574, renunció a su cátedra por motivos de salud y regresó a España

En 1578 se le encargó investigar la presunta herejía de los ocho volúmenes de la políglota Biblia regia. Obtuvo una opinión tan favorable que se le asignaron otros encargos de igual trascendencia y sensibilidad, como la revisión del Manual para la administración de los sacramentos, la reelaboración de las Actas de los concilios diocesanos de Toledo de 1582 y la creación del Índice expurgatorio de 1584.

Al mismo tiempo escribió una imponente historia de España en treinta volúmenes, que empezó a publicarse en Toledo en 1592 con el título de Historiae de rebus Hispaniae Libri XXX, cuya edición ampliada se publicó en Maguncia en 1605. Mientras tanto, se publicó en Toledo su propia versión al castellano con el título Historia general de España (1601). Esta obra se extiende hasta la muerte de Fernando el Católico, porque, según sus propias palabras, «No me atreví a seguir adelante y narrar los sucesos más recientes, por temor a herir a algunos si decía la verdad, ni a traicionar mi deber si la ocultaba».

A los ochenta y siete años, en 1624, en Toledo falleció mientras trabajaba en unos Escolios al Antiguo y Nuevo Testamento, un trabajo de exégesis bíblica basado en el texto de la Vulgata.

Entre sus principales obras se encuentran:

Historia de rebus Hispaniae, 1592
De Rege et regis institutione, 1599
De ponderibus et mensuris, 1599
De monetae mutatione, 1609
Tractatus septem: De adventu Jacobi Apostoli in Hispaniam; Pro editione vulgata; De spectaculis; De monetae mutatione; De die mortis Christi; De annis arabum; De morte et immortalitate, Köln, 1609
Scholia in Vetus et Novum Testamentum, 1619
Discurso de los grandes defectos que hay en la forma del gobierno de los Jesuitas, 1625
Discurso de las enfermedades de la Compañía de Jesus, 1768
Tratado de los casos íntimos de la Compañía de Jesus, 1931
Tratado y discurso sobre la moneda de vellón, 1987