Nació el 14 de febrero de 1931 en São Paulo, Brasil. Debutó como escritor con su obra, Rei Menos o Reino, en 1951, mientras aún estaba estudiando en la Facultad de Derecho de la Universidad de San Pablo.

Es uno de los fundadores del movimiento denominado poesía Concreta, que creó junto a su hermano Haroldo de Campos y Décio Pignatari, y que surgió como una ruptura con el Club de Poesía, al lanzar la revista Noigandres. Augusto utilizó distintos recursos visuales como la disposición geométrica de las palabras en la página, la aplicación de colores y diferentes tipos de letras, para crear sus obras.

Los poemas concretos de Campos no se limitan al medio impreso, ya que algunos de sus poemas han sido transformados en videos, gráficos computacionales y también en hologramas. En colaboración con el artista multimedio brasileño Moysés Baumstein, desarrolló un trabajo que dio como resultado muchos poemas concretos holográficos.

Además de ser un traductor de autores como Stéphane Mallarmé, James Joyce, Ezra Pound, Vladímir Mayakovski, Arnaut Daniel y E. E. Cummings, entre otros, Campos publicó antologías como Re-Visão de Sousândrade y Re-Visão de Kilkerry. También escribió textos críticos que se pueden encontrar en obras como Teoria da poesia concreta, Balanço da Bossa, À margem da margem y Anti-crítico, entre otros.

Su obra se relaciona con la música, ya que ha escrito canciones grabadas por artistas como Caetano Veloso y Arrigo Barnabé. Asimismo, grabó el CD Poesia é Risco junto a su hijo Cid Campos en 1994.

En 2015, el Consejo Nacional de la Cultura y las Artes le otorgó por unanimidad el Premio Iberoamericano de Poesía Pablo Neruda; el jurado estuvo compuesto por Silvia Guerra (Uruguay), Juan Manuel Roca (Colombia) y los chilenos Óscar Hahn y Carmen Berenguer.

Entre sus principales obras se encuentran:

Rei Menos o Reino, 1951
Poetamenos, 1953
Pop-cretos, 1964
Re-Visão de Sousândrade, 1964
Re-Visão de Kilkerry, 1971
Poemóbiles, 1974
Caixa Preta, 1975